Partiendo del ejemplo de Julio Villar que dió la vuelta al mundo en un Supermistral, con pocos conocimientos náuticos, electrónica de Electroele y SIN MOTOR.
O los "engendros" de 2m.de eslora que increíblemente surcan todos los mares en travesías que asustan a los más avezados.
Mi respuesta a "Barco para dar la vuelta al mundo", máxime siendo que no es una locura personal y que se plantea realizarlo con un chaval y la almiranta, no escstimaría en seguridad y previsión.
Me decanto por un barco duro y marinero, con buen paso de ola y diseñado para esos cometidos y no para ganar regatas. Por cierto que no veo la incompatibilidad de un quilla corrida con un acercamiento a costa o incluso una varada en la arena.

Suerte en el proyecto
Pd. No olvides tenernos al día con la evolución de la aventura, ha empezado ya, desde que lo decidisteis.