Como posible, sí es posible cambiar grifo de fondo sin sacar el barco del agua.
El tema es que cuando termines de cambiarlo estarás tu y tu barquito en el fondo.
Hace un tiempo, un cófrade intentó hacer eso mismo que tu dices, no sé en que terminó ese experimento porque no leí más sobre él.
Por otra parte, no dices que pata tienes. Las patas Volvo suelen tomar el agua desde la misma pata y de allí va directo a la refrigeración del motor. No me imagino cual es el grifo que quieres cambiar.