Del positivo de la batería sale el cable de consumos y ahí llega el de carga. De la barra de negativos (ahí se conectan todos los negativos) vuelve el cable a batería. El "shunt" en el negativo te mide la diferencia real entre carga y consumos. Si lo pones en el positivo de consumos, sólo mide consumos; si en el de carga, sólo carga.

Por eso se aconseja ponerlo en el negativo.