pues yo ando ya en una edad parecida a la tuya y no he encontrado una forma de hacerlo facil con ayuda de un winche o asi, pero lo que si me he dado cuenta es que sentado en el pozo de anclas se hace mucho más facil que estando de pies o agachado en proa. Es como la posición de remar que haces más fuerza con las piernas que con los brazos y la espalda y subes la cadena y el ancla mucho mejor.
Siento no poder ayudarte más.
