De repente... Vibración del barco por ciclos!
En ocasiones el oleaje produce variaciones de presión sobre las palas, trasladándose esa presión a la transmisión y generando una vibración oscilante muy parecida a la que describes.
Puede ocurrir, por ejemplo, navegando con la ola de aleta. La ola te alcanza, empujando sobre la cara de presión de las palas. Otras veces, con la ola de través, el bamboleo del barco varía la profundidad de la hélice, provocando algo similar.
La próxima vez que salgas, comprueba si esa vibración tiene sincronía con algún tipo de balanceo del barco.
Saludos
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