Es que el titulo de lugar a equivoco, es cambiar de propietario.

No dices si quieres dejar con nacionalidad francesa o pasarla a española,
si fuera una embarcación española con el contrato de compraventa,y el pago del ITP (impuesto de transmisiones patrimoniales) sería suficiente.
Pero creo que al ser de otra nacionalidad es algo más complejo, de seguro que hay cofrades que saben del tema, a ver.