El nudo machard es sin mosquetón a no ser que sea un machard de doble seno que hace falta uno para unirlos, el que estáis llamando machard con mosquetón, que va abrazado por las vueltas es un nudo bachman.
las vueltas que deben darse va en función de la diferencia de diámetros entre cuerda principal y cordino con que se hace el nudo, a más diferencia menos vueltas, pero como mínimo 4 y de ahí para arriba si las cuerdas estan mojadas.
Si la cuerda principal y la utilizada para el nudo son del mismo diámetro se recomienda el nudo swicero, y si lo que tenéis a mano es un trozo de cinta...
Podíamos seguir así un rato.
pero en mi opinión para el uso que comentais,lo más rapido, sencillo de realizar y de recordar y que actua de inmediato es un prusik doble.
Lo del Jumar, bueno, es una solucion, pero necesitas el Jumar, un mosquetón (podria ser opcional y un cabo, además de ir a buscar donde está9
aparte de que necesita mucho más espacio para realizarse, ah y es bastante más caro, sin tener en cuenta que no todo el mundo tiene uno y a menos que lo tengas para otros usos, no lo veo lo de comprar uno solo para un caso así.
Saludos.