Los ángulos tomados en un compás son demoras, (definición de Demora: Angulo desde el Norte hasta la linea visual a un objeto)
Para las marcaciones, hace falta una alidada, que es una escala cuyo 0 es la proa del barco, con una pieza móvil que se orienta hacia el objeto al que queremos tomar la marcación. Las alidadas suelen ir instaladas en los alerones del puente de los mercantes.
Por ejemplo:
Saludos de Gonzalino