Generalmente la dirección hidráulica no tiene nada que ver con el motor.
Una posibilidad es que al hacer forzada la primera maniobra, la pala del timón quedase atascada, empotrada ( o como quieras llamarlo contra el propio casco del barco). Al arrancar el motor y me imagino que dar avante, la fuerza que la hélice genera en el agua habrá ayudado a liberar la pala del timón
Si esta ha sido la causa, tendrás alguna marca en el antifouling del casco.