Mírate esta página, yo la utilicé para mover mi barco (velero, 25 pies) de Galicia hasta Tarragona.
https://es.uhaul.com/
Tú presentas el producto a transportar, dimensiones y peso, origen y destino, y particulares y empresas hacen ofertas. En mi caso, de 800 a 2000€, mejor precio si estaba dispuesto a esperar un mes para el transporte (el transportista aprovecha para realizar una ruta que en mi caso seguía hacia Barcelona, Valencia, y Baleares). Pera 5 m de eslora, la cosa debe ser mas sencilla, pues no es ni transporte especial ni nada.