Difícil (NO imposible porque siempre haber un caso) es que un velero haya salido de fábrica con elementos de motorización dos productores de motores distintos. (Podrán montar cajas, carburadores o inyectoras de distintos fabricantes pero... quien monta Volvo o Perkins o Beta o lo que sea va a tratar de que toda la línea de motorización sea del mismo fabricante)
Así que difícil que de fábrica haya salido algo así.
Además las transmisiones por actuador hidráulico (Transmisión hidráulica de potencia) NO suelen ser montados en barcos y menos en los de recreo. Si en equipos más grandes como tractores, grúas, excavadoras, locomotoras, grandes autobuses (ahora no pero antes si se usaban) y de vez en cuando en algún artilugio montado por algún "nerd" (o algo así)
Muchas transmisiones por actuador hidráulico (Transmisión hidráulica de potencia) fueron usadas por la empresa inglesa Leyland desde camiones, autobuses y hasta tanques de guerra.
El bus LEYLAND OLYMPIC (de mediados del S XX) tenía una "caja neumocíclica" que era una maravilla. Se seleccionaba la marcha y levantando y apretando el acelerador la caja convertía el par motor de manera imperceptible para los pasajeros. Extremadamente mejor que una caja automática.
Las transmisiones por actuador hidráulico tienen sus grandes ventajas pero para altas velocidades son desventajosas.
En principio son transmisiones casi eternas pues casi NO hay desgaste alguno en las piezas, no llevan engranajes, sólo turbinas. También son ventajosas a la hora de que un sólo motor se pueda transmitir la potencia motora a varios actuadores en forma totalmente independiente cosa que con una mecánica sería imposible. Pueden convertir el par motor de manera más eficiente que en una caja mecánica. Y pueden revertir la marcha de forma instantánea sin problema alguno de engrane porque no hay engranajes. Y además pueden fácilmente usarse como freno (en los barcos no por supuesto porque carecen de freno alguno)
Además como en algunos muchas transmisiones por actuador hidráulico el fluído se canaliza a través de conductos se puede transmitir el impulso motor a 90 grados casi sin pérdida de potencia cosa que en las mecánicas se necesitarían un juego de engranajes a 45 grados o piñón y cremallera (caso el diferencial de los primeros Peugeot 504) Esto puede ser beneficioso en los veleros porque el motor puede estar un poco más alto y con su cigüeñal perfectamente horizontal (NO como se acostumbra a 5 o 10 grados) y la línea de eje, bocina, hélice puede trabajar más baja y también en horizontal, la pérdida de potencia es insignificante.
El tema es que transmisiones por actuador hidráulico trabajan a bajas velocidades, cuando más altas son se calientan más y se pierde mucha potencia a medida que la velocidad aumenta.
Por el mantenimiento es mínimo porque prácticamente NO hay desgaste, salvo los retenes y conductos, el fluído hidráulico es casi eterno.
Habrá que ver que tipo de transmisión por actuador hidráulico (Transmisión hidráulica de potencia) tienes... hay varios tipos y cada tipo tiene sus cosillas.
Pero... si está bien y no pierde fluido hidráulico (lleva uno especial que "parece" aceite) es casi imposible que te de problemas.
Es más, con un poco de maña podrías (si el sistema hidráulico transmite potencia vía ductos), colocar un actuador como hélice de proa y otro actuador como molinete de ancla, usando la potencia desde el mismo motor.
APUNTES adicionales: En verdad los actuadores (en verdad NO son motores) hidráulicos y neumáticos (que usan los mismos principios) son mucho más comunes que lo parece, sólo que suelen pasar desapercibidos para el público, un poco porque no hacen ruido (o por lo menos NO mucho) y otro poco porque siempre están medio escondidos y por su escaso volumen pasan desapercibidos. Ejemplos hay muchos: Neumáticos (se usan para grandes velocidades en donde un hidráulico sería inconveniente) se pueden encontrar en los consultorios odontológicos pues son los "tornos" que se usan para desbaste dental, también las grandes amoladoras de mano de velocidad usan actuadores neumáticos porque son mucho más livianos que los motores eléctricos. Actuadores hidráulicos muchísimos: muchos de los cierra puertas, casi todos los brazos robot, todos los sistemas de volquetes, todas las prensas de gran potencia, muchos de los sistemas de transmisión de los "yucles" (grandes camiones de más de 40 Tm de carga) por ejemplo el camión pesado BelAZ 75710 (capacidad de carga de casi 500 toneladas) usa transmisión y dirección hidráulica.
Por si le quieren dar una miradita a esa "bestia" de carga pueden ir a
https://www.lectura-specs.es/es/mode...75710-11738579