Seguimos...
En la segunda parte de la calibración vamos a navegar a los rumbos opuesto a los de la primera, pero esta vez no anularemos las diferencias entre las lecturas del compás y las del GPS de referencia, sino que las reduciremos a la mitad.
2. Calibración (2ª parte)
Primero navegaremos a un rumbo
del GPS de referencia igual al promedio entre 270° y la lectura del GPS de referencia correspondiente a un rumbo de 270° del compás obtenida en el paso anterior. Actuamos sobre el tornillo de ajuste E/W del compás hasta que marque 270°, con lo que se habrá anulado la mitad del desvío en este rumbo.
Luego damos una vuelta al horizonte navegando a rumbos
del compás 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° y 360°. Anotamos el rumbo del compás y el rumbo del GPS de referencia, y las diferencias entre ambos.
Ejemplo (cont.)
En la fase anterior, para el rumbo de 270° del compás, el GPS de referencia indicaba 266°; de este modo el rumbo del GPS de referencia al que deberemos ir es (270 + 266) / 2 = 268°. En esta fase obtenemos los siguientes valores de rumbo de compás y rumbo de GPS de referencia:
- 000 002
- 045 045
- 090 092
- 135 135
- 180 182
- 225 224
- 270 268
- 315 316
- 360 002
Obsérvese que a rumbo 270°, la diferencia entre las lecturas del compás y la del GPS es la mitad de la obtenida en la fase anterior.
La representación gráfica de las diferencias, superpuesta con la de los casos anteriores, es como sigue:
Ahora navegaremos a un rumbo
del GPS de referencia igual al promedio entre 180° y la lectura del GPS de referencia correspondiente a un rumbo de 180° del compás obtenida en el paso anterior. Actuamos sobre el tornillo de ajuste N/S del compás hasta que marque 180°, con lo que se habrá anulado la mitad del desvío en este rumbo.
A continuación damos una vuelta al horizonte navegando a rumbos
del compás 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° y 360°. Anotamos el rumbo del compás y el rumbo del GPS de referencia, y las diferencias entre ambos.
Ejemplo (cont.)
En la fase anterior, para el rumbo de 180° del compás, el GPS de referencia indicaba 182°; de este modo el rumbo del GPS de referencia al que deberemos ir es (180 + 182) / 2 = 181°. En esta fase obtenemos los siguientes valores de rumbo de compás y rumbo de GPS de referencia:
- 000 000
- 045 046
- 090 089
- 135 135
- 180 181
- 225 225
- 270 269
- 315 314
- 360 000
Obsérvese que a rumbo 180°, la diferencia entre las lecturas del compás y la del GPS es la mitad de la obtenida en la fase anterior.
La representación gráfica de las diferencias, superpuesta con las de todos los casos anteriores, es:
Se observa que en cada fase se han ido disminuyendo lo más posible las diferencias de lectura entre el compás y el GPS de referencia.
Con esto ya tenemos el compás calibrado. La siguiente etapa es obtener la tabla de desvíos.
Continuará...
Saludos y
