Enhorabuena!
Si tienes un piloto automático y también le quieres conectar el GPS, mejor usa un GPS porque entonces le puedes dirigir a un waypoint e incluso hacer una ruta.
No veo problemas en que el NMEA out del GPS esté conectado a la vez a dos aparatos. Eso sí, conviene que los dos aparatos (GPS y Piloto automático compartan el negativo del mismo circuito.
La antena no puede hacer esa función pues no puede guardar waypoints ni hacer goto ni rutas. Un GPS tiene esas otras muchas funciones útiles gracias a que puede procesar la información y trazar rutas enviando luego los datos que el piloto necesita (XTE o cross track error, o los mas complejos APA y APB)
Si sólo lo quieres para la radio yo me compraría el de Rprafa. Ocupa poco, gasta poco, cuesta poco y cumple perfectamente su cometido.
