La ventaja del piloto con GPS es que, él sólo, va corrigiendo la deriva y el abatimiento si lo hay porque no solemos hacer la corrección total cuando ponemos un rumbo. Lógicamente esto tiene mas sentido para largas travesías.
En cuanto a las conexiones; el azul debe ir a NMEA in+ y, como siempre lo aconsejable es que piloto y GPS compartan el mismo negativo, o sea que la toma de ambos negativos venga del mismo circuito.
