¿Dónde se regula (en qué BOE/apartado) la distancia mínima de seguridad que hay respetar desde una embarcación

con respecto a una playa (200m) y a un buzo en inmersión (50m)? Lo aprendí en su día en el manual de la escuela pero me gustaría leer la fuente oficial de la que manan dichas reglas.
Gracias!