Creo que con los tornillos de acero, haciéndolo con una densidad alta (70-80) y con PETG cómo mínimo, podría aguantar esos 20 kg, sobre todo si le pones uno a proa y otro a popa, lo que repartiría el peso entre los dos.
Si lo tuviera que hacer haría varias ruedas interiores de la polea como repuesto, pues es lo que más sufrirá y reforzaría el agujero superior, de donde se cuelga, haciéndolo lo más pequeño posible para engrosar las paredes. O ponerle un trozo de tubo de metal dentro que se adapte al agujero.
Otra mejora sería ponerle unos cojinetes en el interior de las ruedas interiores, en lugar de todo plástico.
