[mazatlan]

Es evidente que está cansado de amarre y tiene ganas de marcha...!
Tendrás que sacarlo a navegar a ver si se calma.
Creo que tienes que revisar el mando. Puede ser que al desembragar quede al límite de recorrido y con la misma vibración del barco te conecte la marcha.
A lo mejor si llevaba meses parado, accionándolo repetidamente y comprobando que uno y otro mando tienen el mismo tacto se pone tono.
Si el que falla va más duro o registra un arrastre superior, te convendrá desmontar, limpiar, lubricar las partes móviles hasta que vaya.
Tampoco es lo mismo que haya ocurrido una sola vez, que no que lo repita varias veces. En el primer caso podría deberse a tener la palanca colocada al límite del embragado, quizás por un golpe o por no haber agotado su recorrido al desembragar.
Probándolo en mar abierto y libre de obstáculos hasta cerciorarte de si realmente falla o si ha sido un caso esporádico no corres el menor peligro.
Suerte!