[Egis]

Quizás lo que esté pasando es que el regulador de carga esté funcionando mal.

El mensaje de "Critical voltage" lo da por demasiada o muy baja tensión.

Por lo que supongo (suponer NO quiere decir certeza absoluta) que podría ser que el regulador esté fallando porque si el problema sucedió cuando lo llevabas a 4.500 rpm por un rato largo seguramente la batería se cargó completamente pero el regulador NO cortó la carga por lo que la tensión subió.

Para salir de dudas sale a navegar, llévalo despacito por un rato largo a ver que pasa, si no pasa nada, llévalo a 4.500 rpm y si da el mismo error CASI seguro que es el regulador o algo eléctrico que no está muy bien.

Si tienes posibilidad pon un multímetro midiendo el voltage de la batería contínuamente y fíjate cual es la tensión cuando el problema sucede.