En esta página tienes todos los manuales de pilotos automáticos retirados de la producción de raymarine. Tienes el St 4000 de caña y rueda. Eso si, sólo están en "jinglish".
http://www.raymarine.eu/customer-sup...pilot-manuals/
Espero te sea útil.
Saludos y birras
Iceberg73