Una forma sencilla de hacerlo puede ser simplemente pasar los tiempos y coordenadas de la bitácora a una Excel y se puede convertir a KML en una web, para ver en Google Maps o Google Earth. Se pueden añadir comentarios y demás.
Aquí están las instrucciones:
https://www.windmill.co.uk/excel/excel-earth.html (ver en "Showing a Moving Track of Data in Google Earth"). La web que convierte es
https://www.earthpoint.us/ExcelToKml.aspx
Es importante que tiempos y coordenadas vayan con el formato correcto.