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Si un velero tiende al buen comportamiento ...

va casi solo, y como va casi solo se le puede confiar la caña del timón a la Escota del Foque, pues solo tiene que encargarse de rectificar la inestabilidad creada por las Velas al Escorar

Navegando viento a favor no se puede conseguir un equilibrio estable con las Velas por (1) por culpa de la Escora y (2) porque el Foque no tiene, no suele tener, es muy raro que tenga suficiente brazo de palanca para equilibrar la fuerza descentrada de la Mayor

Pero si un velero va como la seda, que es lo suyo, entonces la caña del Timón la puede llevar la Escota del Foque y una goma de tirachinas

Miles y miles y miles de millas se hicieron en los años 50-60 del pasado siglo dejando la caña del timón en manos de la Escota del Foque y una goma de tirachinas

El otro ejemplo que ilustra el buen comportamiento dinámico es el que últimamente una y otra vez cito: un viejo bote Carena 300 D/L que alcanza una punta de velocidad de 4 veces 4 la velocidad del Casco en una tremenda Planeada-Surfeada ... Y resulta que la increíble Planeada-Surfeada fue controlada por un pilotillo de caña que tiene poco más cerebro que una 'radio galena'