de momento haz un alineamientos de rumbos, "heading align", muy sencillo, haz que coincida el rumbo de compas magnetico con el del fluxgate, accedes al "user setup" (configuración de usuario" / heading align y ahi, vas mirando que coincidan, con los botones + y -.
tuve un problema parecido, desmonté el fluxgate y el la pantalla de control, esa donde estan los botones y pone el rumbo. la puse en un soporte de madera, y movía este soporte, pude comprobar que indicaba rumbos perfectamente, por lo que supuse que el problmea estaba en el barco. más tarde se solucionó, al volver a montarlo, aunque sinceramene nunca supe por que se arregló.
lo digo porque puedes hacer lo mismo para comprobar si el antiguo funciona, un poco coñazo porque hay que desmontar fluxgate y panel de control, pero nada del otro mundo