Siento insistir sobre los paneles pero es importante ya que se venden paneles de 30 células, de 32 células y de 36 células (cada célula, mas o menos 0,5V).

Para cargar baterías de 12V sólo sirven los de 36 células. Si instalas uno con menor número, acabas matando las baterías por carga insuficiente.

Mira las características de tus paneles y verás qué voltaje dan, cosa que depende del número de células.

¿Tienes los paneles en serie o en paralelo?