[dukdom]

Gracias a todos por las respuestas. Pero al final encontré la solución. Si accedes a los ajustes de la propia app de fondeo que tengas, vas a gestión de batería y activas la opción "sin restricciones". Eso permite a la app chupar del GPS estando en segundo plano, por lo que sí que funciona con la pantalla apagada, que lo estoy probando. No tiene error. Para asegurarte de que no la cierras por error, activa la opción de mantener la app siempre bloqueada en segundo plano. De esta manera no hay fallo de cerrarla sin querer al cerrar todas las aplicaciones.