Tony, algún matiz habría, a mi entender.
De hecho, a un buen amigo se "lo calzaron" por navegar sin habilitación en velero, a motor, y debidamente señalizado como tal con la señal correspondiente (el cono).
Si tenemos en cuenta que:
8. Embarcación a vela: Toda embarcación en la que un aparejo de vela constituye su sistema principal de propulsión. (no exclusivamente a vela).
Y que quien dictamina el tipo de barco con el que navegas es el Certificado de Registro-Permiso de navegación, ya tenemos el lío.
Cierto es que muchas escuelas, la mayoría, utilizan veleros para las prácticas a motor, pero eso ya es harina de otro costal y otro tema diferente.
Mi consejo, por aportar y sin ánimo de generar debate, y por supuesto con el preceptivo margen de error por mi parte, yo desaconsejaría navegar con velero de más de 6 metros sin habilitación, aunque sólo sea a motor.

