Bueno, ya cambié el cableado.
He puesto cable nuevo, de 10, desde el cargador hasta las baterías, y en una sola tirada. No quité el cable antiguo (termina con una regleta al lado del cargador), ya que es bastante complicado.
Con este nuevo cable parece que no se calienta tanto, antes solo conectar el cargador ya notaba los cables bastante calientes, ahora al cabo de un rato noto algo de calor en los cables, pero nada comparado con antes.
Adjunto un video de la instalación juntamente con pantallazo de la app, donde se observa que al conectar la nevera, cuando el barco esta conectado al pantalán, la carga de la batería desciende bastante.
https://www.youtube.com/watch?v=73fo1YyGWgE
Se aceptan comentarios al respecto, ya que no estoy muy ducho en tema eléctricos.