[jiauka]

NO es el fluxgate, pero si quieres comprobarlo no hace falta desconectarlo.

Das 1 vuelta de 360 grados y mira si el rumbo va cambiando.

Si lo quieres hacer en puerto sin salir, desatornilla el fluxgate y Giraldo sobre si mismo, mirando el rumbo que marca el st6001+, lo que importa NO ES EL RUMBO que marque, importa que vaya cambiando de forma suave.

Casi seguro que el problema son los transistores de potencia del S3.

Insisto, has mirado los fusibles de dentro el S3?

Y el display SI emite y recibe del S3, si no, no verías el ángulo de timón ni se conectaría el clutch. El st6001+ funciona perfectamente.