[jiauka]

A ver, el embrague "clutch " funciona, ya que se queda el timón bloqueado en auto
Sensor timón funciona -se ve el ángulo en el display-
-display funciona y envía órdenes y recibe datos.
-Actuador funciona -gira motor con 12 V-
-La central NO mueve el brazo, en standby +/- 1 o +/-10 no hace nada y debería mover el brazo incluso si el fluxgate no funcionase...

No hay que darle más vueltas, falla la central S3 y seguramente son los transistores de salida. Para verificarlo, se puede desconectar el brazo y poner 1 bombilla o 1 tester donde va el brazo y mirar si hay tensión en auto ... Y mucho me temo que va a haber 0 voltios...