No. Eso no es normal.
Esa palanca roja es de seguridad para que el motor no se embrague (ni avante ni atrás) sin querer (si te tropiezas con la palanca por ejemplo).
Una vez lo aprietas y metes marcha esa palanquita no se tiene que activar nunca, salvo que vuelvas a punto muerto, donde debe saltar sola para volver a estar en posición de seguridad.
Si cuando das avante en algún momento esa palanca salta y te impide retroceder el mando (salvo como dices que vuelvas a apretar la palanca), eso está mal y es un peligro.
Es un funcionamiento muy simple. Detrás de donde rota el mando hay una media luna con una muesca en el centro que es donde se "clava" la palanca roja cuanto se pone punto muerto. Luego el resto de la media luna es plana totalmente, permitiendo que corra libremente salvo cuando pasas por punto muerto y pilla la muesca, que entonces se clava la palanca roja.
Es posible que tengas esa media luna rota o gastada y por eso se te queda trabado y tienen que apretarlo para volver a soltar gas.
Míralo cuanto antes por que es peligroso que en un momento de urgencia no puedas soltar gas porque se te queda eso clavado.
Te pongo unas fotos de un mando roto para que veas el sistema como es.
