Vamos por partes "Faviov".
Es normal que todos los reguladores para 2 baterías, limiten la carga de la segunda batería, a 1 ó 2A como máximo.
La opción de un segundo regulador para la batería de motor con los mismos paneles: PROHIBIDO, o se volverán locos los 2 reguladores.
El consumo del inverter en reposo, se puede evitar, DESCONECTÁNDOLO, de la parte de continua.
Dedicarle una fuente propia para la batería de motor, puede ser una solución, bien solar o eólica.
Este puede ser una opción, de un fabricante español... aunque un pelín grande, 1,5m de radio, y caro.
Aquí hay más donde elegir...