Me ha dado por consultar lo de las zonas de navegación, y hete aquí que en la propia web del MITMA dice que las zonas 5, 6... son 5 y 2 millas.... ¡de la costa! Por supuesto en el RD sigue diciendo lo de "puerto o abrigo accesible", pero una web oficial tendría que servir también de referencia.
Para el que no se lo crea, aquí está el link.
https://www.mitma.gob.es/marina-merc...po-obligatorio