Dices que te ha ocurrido un par de veces con 20 kts..y muy escorado.....Creo que todos hemos fallado alguna maniobra alguna vez y aparte de ser normal, algo no llevamos bien trimado o hemos hecho mal.
Voy a hacer un poco de trimado-ficción
Pinta a ir pasado de trapo, mal trimado de velas y jarcia y poca decisión en el momento de virar e incluso si metes todo el timón de golpe cuando estás ya muy aproado y paras el barco con la pala del timón, puede pasar.......con 6 ó 7 nudos llevas inercia de sobra para pasar la proa al viento si no paras el barco.
Lo primero que comprobaría es si le falta tensión a la driza de la vela de proa (a veces se nos olvida). Si la vela de proa embolsa, es imposible poner plana y darle salida al viento. Eso provocaría que se embolse de más y te arrastrara la proa a sotavento dificultando la ceñida.
Las velas bien cazadas y planas. Si llevas más de 20 grados de escora, ya se ha hablado mucho que no andas más (hay que rizar antes) y puede que al meter el barco al viento lo frenas mucho y no andas y no pasas.
Si amollando escotas, pasas mejor, es porque el casco coge mejor la linea de agua y el timón profundiza un poco más y te ayuda; sino no le veo explicación.
Si en tu barco puedes cazar con facilidad el backstay, yo lo templaría un poco en ceñida a ver si mejora.
En fin, sal a probarlo y fíjate bien antes de virar como llevas todo, drizas, velas y escotas, back, y acompaña la virada con el timón con decisión pero suave y sacarás conclusiones.
Con estos hilos siempre aprendemos todos