Cita:
Originalmente publicado por Juan St780
Antes de los cronómetros, solo conocían las latitudes y después hacían los rumbos que les parecían adecuados para llegar a sus destinos. Por ejemplo sabían que las islas canarias tenían aproximadamente la misma latitud que Japón, así que bajaban alli y ponían rumbo W hasta encontrar tierra, tierra que no era Japón, era América 
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Es el viejo dicho: "paralelo correr, tierra encontrar". Con un astrolabio o incluso simplemente con una ballestilla, instrumentos ya conocidos antiguamente, era muy fácil seguir un paralelo manteniendo constante la latitud.
Saludos y