Que motor é inversora tienes?
A mi me pasaba similar pero cuando ponía avante y fue empeorando hasta el punto que cuando ponía avante tenía que revolucionar bastante el motor hasta que la marcha entraba bien. Si no entraba y seguía aumentando revoluciones empezaba el golpeteo.
En mi caso era el cono de la inversora que no agarraba bien en el piñón de avante porque este estaba muy pulido, me podía ver la cara reflejada en la zona donde hace contacto con el cono.
La solución fue esmerilar la zona de contacto entre el cono y el piñón.
Sólo con la mano ya se nota el agarre del cono con el piñón. Mañana montaré la inversora en el motor para comprobar el resultado.
Mi motor es un yanmar 1gm con inversora Km2-a


