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Los términos hay que administrarlo en función de medios y usos.
No es lo mismo en una embarcación de un metro de puntal ( altura), que en un barco, mercante, de veinte de puntal.
Un ancla de cinco, o diez kilos que una de varias toneladas. Amén de la cadena.
Un ancla va trincada en cubierta, hay que arriarla poco a poco, hasta dejarla fuera del escoben.
Se pone a la pendura.
Prácticamente tocando la superficie del agua, para arriarla y dar fondo.
Si se hace desde veinte metros de altura, el impacto en la mar es considerable.
Si se deja caer a poco de la superficie. El elemento líquido reduce en parte la fuerza de la gravedad.

Si claro, es un péndulo que golpea y puede hacer daños considerables.
La maniobra de fondeo hay que hacerla con sentido, porque entraña riesgos, porque los elementos tienen movimiento. Energía Potencial y energía Cinética que son determinantes.
En pequeñas embarcaciones también.
En menor medida.

Un saludo