Muy interesante las experiencias, y por supuesto delicadas situaciones.
Curioso el tema de los hidráulicos; no se me hubiera ocurrido que también hay que cortar (caso de que no rompan) para liberar la jarcia y la que se monta con todo el aceite. Seguramente llevarán conectores para soltar los latiguillos, pero en ese momento no debe de ser fácil acordarse.
Otra cosa que se ve con demasiada frecuencia, es que se encienden los motores antes de tener la seguridad de no haber cabos sueltos debajo del barco y claro, el enredo en la hélice está asegurado complicando todavía más el momento.
Ya me imagino que no es fácil mantener la calma, pero como "lecciones aprendidas" deberíamos tenerlo muy en cuenta.
Por otro lado "500 metros cuadrados de mayor" ¿como manejas ese trapo con tripulación reducida?
.....parece que las ayudas electricas/hidraúlicas se hacen obligatorias para la mayoría.
Son muy buenos ejemplos y bien analizados para comprender lo fácil que es verse en un problema serio.