[Icarus]

El fortuna que tuve yo, con un 2002 y cola 120S llevaba hélices levógira, de giro a izquierdas (vista desde popa gira a izquierdas dando avante)

No conozco la cola de Beta Marine, pero por ejemplo la 130S de VolvoPenta se puede montar girada 180 grados con respecto a la caja de engranajes superior para montar la cola a proa del motor (por ejemplo el RO340) o a popa del motor (la gran mayoría). La relación de los engranajes es la misma en ambos sentidos de marcha y todo el sistema de engranajes, y embrague es simétrico. Con esa cola si se podría hacer lo que comentas.

Mira el despiece de tu cola a ver si también es así, y en todo caso lo mejor es trasladar la consulta al fabricante.

De todos modos las colas no tiene tanto efecto lateral como los ejes al quedar la hélice mucho mas centrada en el casco. Seguramente en poco tiempo te acostumbres maniobrar en la nueva situación y no tengas problema.
Seguramente al 50% de los barcos no le coincide en sentido de giro de la hélice con lo que sería mas adecuado para el amarre.