Para un plan de navegación como el que quieres, yo iria a algo básico y comodo
En realidad. cualquier marca cumplirá tus expectativas.
Yo tengo especial preferencia por B&G, pero porque lo he usado mucho en regata.
Comenzaría buscando una oferta de instrumento con veleta y corredera y un plotter y al ser posible en NMEA 2000 todo.
en el caso de B&G seria esto:
Con esto, tendrías la base para ampliar cuando quieras a un AIS y a un Piloto Automático.
En el caso de B&G, existe la opción de veleta inalámbrica, que para un barco pequeño y sin ánimo de regata, puede ser una buena opción, ya ue te evitas cablear el palo.
También puedes evitarte el sensor de corredera y utilizar el GPS, que lleva incorporado el Plotter Vulcan para obtener velocidad como SOG, pero no tendrias indicador de profundidad y como dices que quieres navegar por sitios que no conoces, creo que seria interesante una sonda, así que no te ahorras la corredera.