En cuanto a lo de navegar legalmente, sigo sin tenerlo claro.
Una persona de la RFMV me dijo que el estar federado tan solo es necesario si vas a participar en regatas (al parecer el seguro no aplica si te ocurre algo fuera de estas). Y en cuanto al seguro, en la web de MM, indican que es necesario el certificado de navegabilidad y la matriculación.
Espero poder aclarar todos estos temas con la administración hoy mismo, y lo dejaré por escrito aquí mismo.
Saludos.
