[NORAY T.N.]

No soy especialista en este tema, pero te puedo aportar un caso de un cliente que además tenemos ahora mismo la embarcación aquí para pasar una revisión.

Embarcación auxiliar, motor intraborda diesel con hidrojet, tipo semirrígida de 5,60 metros de eslora (auxiliar de un barco de 47 metros).
Llevaban años haciendo uso de ella como auxiliar y la embarcación carecía de su propio folio o nombre. Era la "AUX. XXXXXXXX" y dependía de su barco "nodriza".

Les dio por comenzar a usarla para salir esporádicamente a pescar. Durante tiempo dieron los dos usos, tanto como auxiliar del barco como para salir a pescar.

Pasado un tiempo y saliendo del puerto base donde se encuentra atracado el barco principal los para la Guardia Civil y les pide la documentación, cosa que no tenía por que era una embarcación auxiliar que estaba siendo usada para navegar y pescar fuera del uso propio del de auxiliar del barco.

No se si al final los multaron, pero lo que sí sé es que han dado de alta la embarcación auxiliar, con el mismo nombre "AUX. XXXXXXX", pero con su propio folio y seguro.