En mi caso específico la auxiliar está declarada como parte del barco a efectos del seguro. En caso de robo, etc.
No he confirmado que me cubra en navegación pero lo confirmaré, aunque estoy convencido que un accidente con mi auxiliar-anexo queda cubierta.
Sacando un poco de contexto sería como si no te cubriera el seguro cuando estás en la barca salvavidas después de un siniestro.
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Es una embarcación auxiliar dedicada a un fin concreto y si está declarada al seguro y se daña o se pierde ¿está cubierta por el mismo?
Ahí queda eso.