Hola Jonam,
La gravedad, a pesar de que común y erróneamente nos referimos a ella como una fuerza ("fuerza de la gravedad") no es una fuerza, sino una aceleración, tal y como puedes ver en la unidad en la que es medida (9.8 m/s2). Por ello, dos cuerpos situados en posición similar y de diferentes masas "caen" a una velocidad similar (con permiso de sus rozamientos), lo que no sucedería, por las razones que inicialmente planteas, si se tratara de una fuerza.
