Hola compañero, asi es, hay miles de sensores (sobre todo en paginas tipo Amazon y Ali) que no te van a funcionar porque non son compatibles, incluso aunque te pongan como referencia GY-91.
Yo pase x varias hasta que di con el sensor IMU adecuado.
Te dejo dos referencias probadas que a mi me funcionan:
https://shop.pimoroni.com/products/i...27843993960531
https://www.pololu.com/product/2738
Los puedes encontrar tal vez en tiendas especializadas de electrónica aqui en españa o buceando por internet con las referencias algo encontrarás seguro.
Saludos,