[Egis]

Yo solía limpiar la obra viva de varias maneras.
Una era con un cepillo adosado a un palo, similar al "invento" que se muestra en Youtube. (medio cansador y poco eficiente)
Otra era con un cepillo adosado a una franja de tela de lona suficientemente larga para que pasara por debajo del casco y diera la vuelta. (menos cansador y más eficiente)
Aprovechar las mareas para "acostar el barco" en la playa, primero limpiaba una banda y en la otra marea la otra. (poco cansador y mucho más eficiente)
Hacer una "suspensión" del barco. Es lo mejor pero más caro porque debes pagar la grua.