https://raymarine.app.box.com/s/242vocez1u8azefk5oqf
No transmite datos GPS ni por nmea2000, ni por nmea0183, mira la pág. 40.
Lo más fácil es añadir 1 segundo puerto serie al ESP32 conectar la misma seta GPS del AIS 650 en paralelo y reenviar lo por wifi. No es nada complicado