Bueno pues ya está montado y funcionando el NMEA2000WifiGateway-with-ESP32.
https://github.com/AK-Homberger/NMEA...way-with-ESP32
Por si alguien tiene interés, funciona tal y como se dice. Bueno, la alarma de tempertura y de voltaje no lo he probado, no es algo que me haga falta.
Lo he probado todo con el OpenCPN y tengo datos de instrumentos de la red Nmea2000 y los datos de un Emisor-Receptor AIS Raymarine 650 todo en la tablet como quería.
Sigo sin resolver el modo de meter datos GPS. Lo ideal sería en la red n2000 y que de ahí vayan con todo el lote por wifi. Otra opción hubiera sido con el ESP32, pero no ha podido ser. Seguiré investigando.