Es muy iportante el reparto de pesos sobre el remolque y la lanza.
Míratelo, pero creo recordar que tiene que llevar algo de peso sobre la bola para no perder estabilidad en el vehículo. Si al desenganchar "te ha hecho el caballito" está claro que llevas el peso muy retrasado. (true, te ha dado posibles soluciones).
te dejo un par de videos donde se ve bien.
https://www.youtube.com/watch?v=fWd8ml9mFMo&t=17s
https://www.youtube.com/watch?v=w9Dgxe584Ss