puedes desmontar el fluxgate de su sitiio? tiene cable suficiente para poder sacarlo a la bañera y poder ver como se comporta en el display del piloto automatico, y compararlo con el compas magnetico, te lo digo porque tuve un problema igual o muy parecido y se solucionó asi, el porque y como , no se decir

. lo desmonté lo saqué a la bañera he iba girando lateralmente para ver las marcaciones y vi que iba marcando bien, volví a montarlo y hasta ahora

Asegurarate tambien que no hay más posibles interferencias con objetos metalicos.