Yo he salido a remolcar a conocidos en varias ocasiones. Simplemente me han llamado al móvil y luego invitado a una cerveza fresquita (las neveras abordo posiblemente sean lo más fiable)...
En varias ocasiones les he llevado al pantalan de espera, y la marinería del puerto con su bote les ha llevado al amarre. No suelen poder salir de la bocana.
Personalment, creo que los barcos de recreo cuanto menos molestemos a Salvamento, GC, etc, mejor. Así no les distraemos de las gomas... Ya que pocas veces corre peligro nuestra vida.