gracias por las respuestas
ayer me acerque al barco a inspeccionar un poco todo el tema. Consegui una cámara con luz muy fina que se conecta al movil y te deja sacar fotos e incluso videos de lo que hay en los fondos...el tema es que debo tener un poso considerable y aunque el filtro primero no este muy sucio la idea seria de mano cambiar el filtro y la larga desmontar el deposito que creo que con un poco de contorsionismo se podria desmontar....
estas son las fotos del fondo del deposito,del prefiltro y del acceso al tanque ¿como lo veis?
https://ibb.co/wBxtv20
https://ibb.co/dmynC9s
https://ibb.co/TM9RRPD
Gracias!!!!